日前，在许昌烟草机械有限责任公司新产品实验车间自动化立体仓库区域，物料的智能化调取与自动化配送成了一道亮丽的风景线。不同库区物料在转运、配盘、拣选、出入库等环节自动流转、实时追溯，展现出了现代物流的便捷、高效、精准。

前台有条不紊的运行离不开自动化立体仓库在后台的保障、驱动。许昌烟机公司富思特公司自主设计、集成生产的自动化立体仓库，借助数字化系统帮助公司实现了原料管理和生产线的高效对接，有效降低库存损耗，提高生产效率，为企业提升生产经营效益提供了高效解决方案。

截至目前，智能、高效的自动化立体仓库已在新产品实验车间工作五个月，系统运行平稳顺畅，用户紧急订单需求得到有效满足。

系统谋划

随着卷烟工业企业对物流效率与智能化要求的日益提升，富思特公司积极响应市场需求，深耕物流产品研发领域，自主设计满足企业需求的自动化立体仓库，为行业仓储物流工作提供了设备支撑。

在项目设计初期，技术人员紧盯物流行业前沿技术，深入分析影响仓储运行智能化、高效化的因素，制定出一套系统、全面、精准的解决方案。

在物料存储方面，采用“料箱+托盘”存储形式，通过动态货位管理、双深料箱位存储设计，让货位分配调整更智能，货物存储更高效。

在物料搬运方面，采用“多层穿梭车+重载堆垛机+无人叉车”运行模式，灵活应对不同尺寸、重量的物料存取需求，实现了近全品规物料的自动出入库分拣；运用无人叉车技术解决货架高位物料自动存取问题，避免人工叉车在6米高空作业的风险，确保人员及物料安全。

经过一步步预演，他们不断优化流程、调整方案，为一体推进物流高效运行奠定了基础。

精准施策

物料输送过程中，各节点设备运输能力的不同会影响仓库整体出入库效率。如何将物料从地面输送线更快更稳运输至不同层高的仓库内部，是自动化立体仓库样机安装实施过程中要解决的关键问题。

为使上游物料运输提升机与下游穿梭车设备之间的运输效率相匹配，技术人员决定在上下游设备间设计一个带有双动力滚筒的动力站台：物料运输提升机首先将料箱运输至动力站台，再由穿梭车接收料箱，将其运输至仓库内部，实现上下游运输无缝对接。

动力站台能够同时存放两个料箱，在解决上下游设备运输能力不匹配问题的同时，增设了料箱缓冲存放区，减轻了地面输送线的运输负担，确保物料出入库的流畅与稳定。

项目攻关充满了不确定性，每个环节都有未知的挑战。

有一天，穿梭车在试运行时突然发生故障，物料搬运无法正常进行。面对突发情况，技术人员迅速响应、冷静判断。了解现场物料搬运任务执行情况、判断系统指令下达是否准确、全面细致排查设备故障……最终他们准确找到了问题所在——松动的传感器。“对症下药”后，穿梭车恢复了正常运行。

在自动化立体仓库安装、调试及运行期间，技术人员迎难而上，以科学严谨的态度完成了修复、调试和测试工作，为自动化立体仓库的高效运行及成功验收提供了有力保障。

持续发力

2024年8月，自动化立体库项目样机顺利通过许昌烟机公司科技委内部验收，并正式上线运行。

在样机验收后的生产运行过程中，为使自动化立体仓库的运行达到最优效果，技术人员梳理物料出入库流程，优化设备调度，最终使仓库托盘与料箱的出入库运输能力达到134托/小时与504箱/小时，超出既定目标，进一步提升了运行效率。

自动化立体库是许昌烟机公司智能制造体系的再次升级，它用近乎极致的流转效率应对了个性化定制和交货周期压缩带来的挑战。

当生产管理人员下达物料出库订单后，仓库信息化管理系统能快速智能评估各库区站台的工作负载，优先将订单分配给空闲或任务较少的站台。若物料分布在不同库区，系统会根据任务数量优先调取空闲库区的物料，有效提升调取效率，减少仓储管理人员的操作，优化托盘使用，避免了重复出入库。

AGV系统则承担了物料自动配送任务，通过路径规划和实时定位技术，快速准确将物料送达车间不同装配工位、缓存区等目的地，仓库管理水平进一步提升。

如今，高效智能的管理方式提高了出入库效率和物料周转速度，为客户提供了更加快捷、可靠的服务。

自动化立体仓库的成功研发试制，标志着许昌烟机公司在物流领域的技术实力与创新能力实现了又一飞跃。这一成果为烟机配件仓储领域带来了更加高效的解决方案，也为工业成品库、辅料库、平衡库等多库种提供了全新的仓储思路，能够有效提升卷烟工业企业物流自动化水平。

许昌烟机公司表示，将继续加强技术创新和成果转化运用，推出更多具有创新性的智能产品，为行业发展提供有力的设备支撑保障。