“您好，我想找一下李工。听说你们前段时间成功解决了立体库托盘堆垛机失速下落的故障，我们想学习一下你们是怎么解决的……”不久前的一个早上，许昌烟草机械有限责任公司工程装备部接到了一个求教电话。

电话中提到的“李工”，叫李东升，是许昌烟机公司工程装备部的青年技术骨干。此前，他彻底解决了设备厂家也无法解决的立体库托盘堆垛机失速下落故障。

2013年入厂后，李东升先后在结构件车间铆焊单元、机加单元和数控单元实习，转正成为技术组一名技术人员，不久又转岗至工程装备部，负责立体库设备的运行、维护与管理等工作。

立体仓库系统由巷道堆垛机、回转库输送线、穿梭车、仓库管理系统（WMS）等组成，是公司系统集成复杂程度最高的设备之一，也是李东升投入心血和汗水最多的一个地方。

近年来，立体库2号巷道托盘堆垛机在运行过程中频繁发生失速下落问题，导致设备故障停机。要想系统恢复正常，就需要在高空货架的狭窄空间内，将托盘料箱重新复位，工作难度大且危险系数高。许昌烟机公司请求厂家给予技术支持，厂家技术人员到现场后，对2号机进行地毯式排查，却没找到故障原因。

怎么办？

化压力为动力，化被动为主动，李东升全面研究分析相关资料后，运用三维动画设计软件，模拟仿真堆垛机运行工况，对堆垛机立柱结构和提升机构进行建模，并开展力学分析和碰撞分析，但仿真结果证明：堆垛机失速下落故障与机械结构无关。接着，他调整查找方向，对伺服电机、变频器、电磁干扰、安全模块、红外激光通讯、天轨/地轨供电系统等进行研究和测试，依然没有找到故障根源。

“绝不能放弃，不管过程有多艰难和漫长，都要想方法去努力实现！”李东升暗暗在心里说。

此后，李东升每天在办公室和立体库之间穿梭，一天要跑十几次。他心里憋了一股劲儿，白天在公司处理设备故障，晚上回家看文献查资料。最终，他查找到相关文献资料，制定出了解决措施：根据现场堆垛机伺服电缆走向，进行信号屏蔽隔离和引线接地处理，最终成功找到困扰公司3年之久的故障根源，使得设备无故障运行至今。

立体库结构复杂又精密，其传输线长约350米，由1000余个传感器、316部各型电机、39部顶升机、一套西门子电控系统、一套欧姆龙电控系统及大量电磁机构组成。要维护好这个庞大系统的正常运行，单靠机械或电气知识是无法应对各种实际应用问题的。

以传输线电控系统为例，一组电控系统控制一条传输线，一条传输线对应20多个节点工位，其控制系统程序就有500多页。整套传输线系统共14条，有7000多页程序。为了搞懂该控制系统，李东升硬是对照图纸将整套传输线控制系统程序一个节点一个节点地研究完。

为不断完善自己的知识结构体系，业余时间，李东升自己购买资料、上网课，不断更新知识、增加储备。从机械机构设计到非线性动力学仿真分析，从西门子S7-300到博图1500……在他的办公桌上，摆满了各种设备技术资料和购买的专业书籍。

如今，对堆垛机、传输线、RGV穿梭车等设备的性能和特点，李东升都已熟记于心。在庞大的立体库系统前，随便指个位置，他都能告诉你这是几号电控柜几号工位节点；不看设备说明书，他就能说出堆垛机机械校调力矩大小；传输线系统出现故障，他能马上找到对应程序标志位，在短时间内查找到设备故障原因并彻底解决掉。

旭日“东升”，朝气蓬勃，辛勤的汗水换来了不凡业绩：这些年来，李东升先后在国家专业核心期刊发表论文2篇，获得国家实用新型专利授权1项，主持参与的管理创新项目、QC攻关项目、TnPM项目多次获奖。