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2021年4月16日，国家知识产权局公开一件由红云红河烟草（集团）有限责任公司申请的发明专利：一种烟支自动取样装置。
该发明涉及一种烟支自动取样装置，包括支撑装置、移动装置、烟支拾取装置、位置检测装置及控制器；移动装置安装于支撑装置上，在支撑装置上设置有定位基准装置，烟支拾取装置安装于移动装置上，位置检测装置设置于烟支拾取装置上，控制器分别与移动装置、烟支拾取装置、位置检测装置及定位基准装置电信号连接。据悉，该技术方案通过烟支拾取装置的设计，实现了在移动装置的带动下，通过位置检测装置检测到烟支输送线的位置，使得烟支拾取装置的烟支吸爪不与烟支接触，而是通过负压吸力将烟支吸附，实现自动取样功能。
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